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A tendência de desenvolvimento do equipamento da perfuração de rocha é usar brocas de rocha hidráulicas

Os equipamentos de furo modernos e as técnicas de sopro avançadas são as chaves a encurtar o tempo de furo do processo no ciclo da escavação de um túnel. A prática mostrou que o desempenho da broca de rocha hidráulica é melhor do que aquele da broca de rocha pneumática, que salvar não somente a energia significativamente, mas igualmente melhora o ambiente de trabalho. O equipamento de furo da mineração simbah252 hidráulica é usado principalmente para que a mineração do cavamento da mina subterrânea fure blastholes em forma de leque ou anulares verticais, e pode furar blastholes paralelos com um afastamento de 1.5m no sentido vertical. O equipamento de furo é equipado com uma broca de rocha hidráulica avançada, que seja a mais apropriada para a perfuração de rocha média da haste de conexão do furo profundo, a profundidade do furo pode alcançar 30m.

1. Análise do sistema hidráulico de equipamento de perfuração de mineração

O sistema hidráulico do equipamento de furo pode ser dividido em três porções de acordo com suas funções e funções, a saber o sistema de posicionamento do equipamento de furo, o sistema da perfuração de rocha e o sistema de passeio. As funções, os princípios de funcionamento e as características destas três peças são analisados e explicados em detalhe abaixo.

O sistema de posicionamento do equipamento de furo joga principalmente dois papéis de estabilizar o veículo inteiro e de fixar o braço de furo quando o equipamento de furo está trabalhando. O atuador do sistema inteiro consiste em 1 motor e em 11 cilindros do óleo. O motor pode fazer o crescimento da broca gerencie 360°, de que os cilindros de 4 pés jogam o papel de estabilizar o equipamento de broca, 2 superiores e uns mais baixos cilindros da coluna jogam o papel de fixar o crescimento da broca quando o equipamento de broca está furando, e outros 5 cilindros fazem ao crescimento da broca o passo, o rolo, e o movimento estáveis para cima e para baixo.

O sistema de posicionamento do equipamento de furo é relativamente simples. O óleo da pressão bombeado pelas passagens da bomba hidráulica através do filtro de alta pressão, da válvula de inversão 5 e da válvula de diminuição 6. da pressão. Após as gotas de pressão a 12mpa, atua em cada atuador de posicionamento através do grupo de inversão da válvula. O óleo do retorno de cada atuador passa de volta ao tanque de óleo pelo grupo de inversão da válvula.

Os 11 cilindros do óleo no sistema de posicionamento têm uma função de obstrução. Os atos do óleo da pressão em um lado do cilindro do óleo através da válvula de sentido único do controle hidráulico. O óleo do controle abre a válvula de sentido único do controle hidráulico, e os fluxos do óleo. Depois que a ação do cilindro do óleo alcança a posição exigida, o subministro de petróleo está parado; Devido à função da válvula de sentido único do controle hidráulico, o óleo no cilindro não flui devido à força externo, e tem uma função de travamento automático. Quando os cilindros de suporte superiores e mais baixos são estendidos, o óleo da pressão estará descomprimido a 2mpa e a 7mpa pela válvula de diminuição de sentido único da pressão e ato na parte inferior do pistão para assegurar então a operação lisa do pistão e posicionamento exato, de modo a para não causar o posicionamento pobre devido à pressão excessiva. A estrutura mecânica do equipamento de furo pode ser calibrada e destruído; quando a haste de pistão é retraída, o óleo do retorno retorna ao tanque de óleo através da válvula de verificação e da válvula de inversão 7 para conseguir a recuperação rápida. Desde que o atuador do sistema de posicionamento é basicamente um cilindro de efeito duplo do atuador, é caracterizado pela ação sensível da resposta, a rápida e a exata. A fim assegurar a estabilidade do equipamento de furo quando é de trabalho ou de estacionamento, cada cilindro do óleo é equipado com uma válvula de travamento automático, e a entrada e a tomada dos dois cilindros de lançamento do óleo e dos dois cilindros laterais pequenos do óleo do balanço são equipadas com as válvulas de regulador de pressão de sentido único para assegurar-se de que os cilindros do óleo possam correr em ambos os sentidos. Pode ser estável sem pulsação, e a resistência do óleo que retorna através da válvula de sentido único é pequena.

O sistema de passeio, igualmente conhecido como o sistema da tração, é composto de um motor hidráulico, de um cilindro de direção, de um cilindro de freio e de uma válvula hidráulica. O passeio, a direção e a travagem do veículo são terminados pelo sistema de passeio. Desde que a estação de bomba é conduzida por um motor, a curta distância não pode exceder o comprimento do cabo conectado, e o passeio interurbano pode somente ser conduzido por outros veículos motorizados. O manual do óleo da pressão que inverte alcances da válvula 10 o grupo 5 da válvula através do tipo válvula de regulamento 9 da velocidade e a válvula de sequência 8. do desvio. A válvula de inversão 7 envia o óleo do controle ao lado de inversão da válvula do grupo 5 da válvula, e o óleo da pressão na tubulação de óleo principal um circuito é formado para fazer a volta do motor ou o ato do cilindro para terminar o passeio ou o gerencio. A válvula de parada 3 e a válvula de parada 4 devem ser giradas para a posição fechado quando a estação de bomba conduz o passeio, e o estado da parada é no lugar, e o cilindro de direção e o motor hidráulico podem se mover para terminar as tarefas da direção e do passeio; quando o reboque é rebocado, a válvula de parada 3 e a válvula de parada 4 estão conectadas. , O cilindro de direção e o motor hidráulico e cortam o formulário da válvula um circuito fechado, e a ação de continuação é terminada quando o reboque é rebocado. Durante o processo da perfuração de rocha, corte a válvula 3 e corte a válvula 4 deve ser conectado para evitar a falha do misoperation e de equipamento.

A válvula de regulamento 9 da velocidade faz a velocidade de corrida do cilindro de direção ajustável. O grupo 5 da válvula é composto de uma válvula de inversão hidráulica e de uma válvula de sequência de sentido único. Quando a pressão da carga excede o valor ajustado da válvula de sequência por 28mpa, o óleo da pressão está descarregado através da válvula de sequência para conseguir a finalidade de proteger o atuador.

A função da válvula de diminuição 11 da pressão diferencial é manter a pressão de óleo do controle em 3mpa. A válvula de sequência de sentido único 8 tem dois modos, controle externo e controle interno, para assegurar-se de que a válvula de sequência possa ser girada sobre em qualquer circunstância. A válvula de regulamento 6 da velocidade é instalada no circuito do óleo do controle em ambas as extremidades da válvula de inversão 7, de modo que o fluxo do óleo do controle seja estável sem flutuação, e a válvula de inversão 7 é garantida para ser estável sem impacto, de modo que a velocidade começando do equipamento de furo seja estável e não haja nenhum salto.

Os sistemas de apoio da perfuração de rocha a broca de rocha do equipamento de furo para terminar as ações da rotação, do impacto e da propulsão para encontrar as necessidades de condições reais da perfuração de rocha.

O óleo da pressão fornecido pela bomba giratória 2 conduz o fluxo do óleo ao motor giratório da broca de rocha através da válvula de inversão 17 do circuito giratório, e retorna ao tanque de óleo através do refrigerador e do filtro para formar um circuito.

A bomba 3 de choque é usada para choque, o posicionamento, a propulsão e os circuitos da tração. A bomba tem o desempenho da compensação da pressão e é pré-ajustada a 28mpa com válvula de segurança 7 para proteger o circuito. O óleo dos fluxos da bomba 3 do impacto em parte à válvula de diminuição 20 da pressão, em parte ao impacto que inverte a válvula 15, e lá é uma tomada através da válvula de diminuição 20 da pressão à hélice, ao dispositivo de posicionamento e ao assento da tubulação de broca.

Os fluxos do óleo de choque à máquina de choque através da válvula de inversão 15. As pressões altas de choque são obtidas quando a válvula é movida para a posição de r. A válvula de canela 8 impede que o óleo passe de volta ao tanque pela válvula de inversão 15; quando a válvula de inversão 15 é movida para a 1 posição, uma baixa pressão do impulso está obtida como as passagens do óleo através do limitador 11. A pressão é indicada no calibre de pressão 9. O óleo do retorno do circuito de choque é girado de volta ao tanque através do refrigerador e do filtro para formar um circuito.

A fim obter velocidades predeterminadas diferentes ao abrir o furo, a haste de conexão e a perfuração de rocha, o sistema é equipado com uma válvula de escape e uma válvula de inversão 21, estas válvulas de escape controlam a válvula de diminuição 20 da pressão para obter três pressões empurradas.

Propulsão ao abrir os olhos: Ao abrir os olhos, a velocidade da propulsão e a pressão devem ser limitadas. Através da válvula de inversão 21, os controles da válvula de escape 23 a válvula de diminuição 20 da pressão para fornecer uma pressão da propulsão de mpa 2, e a válvula de inversão 14 fazem o óleo correm através da válvula de regulamento 12a da velocidade, a hélice é propelida desse modo em um de baixa velocidade, e a válvula de inversão 10 é usada para controlar o sentido da ação da hélice.

Propulsão durante a perfuração de rocha: Durante a perfuração de rocha, os controles da válvula de escape 24 a válvula de diminuição 20 da pressão para fornecer uma pressão da propulsão de mpa 7 através da válvula de inversão 21. Neste tempo, a válvula 14 não atua, assim que as passagens do óleo através da válvula de controle 12b do fluxo, que está uma inteiramente aberta, fluxos do óleo continuamente aos ejetores, que recebem a quantidade de óleo exigida para a velocidade perfurando real. Durante a perfuração de rocha, tal como a perfuração em uma cavidade, a válvula de regulamento 5 da velocidade pode limitar a velocidade limitando o retorno do óleo da hélice.

Propulsão ao conectar, ao descarregar e ao operar a tubulação de broca: o avanço dianteiro e inverso da tubulação de broca quando conectar e descarregar a haste são controlados pela válvula de inversão 16, e a válvula de inversão rápida 21 faz o controle que da válvula de escape 25 a válvula de diminuição 20 da pressão fornece uma pressão da propulsão de 14mpa, e o c da válvula de ar dá um sinal da pressão de ar fazer o movimento de inversão da válvula 16 realizar o movimento dianteiro e inverso do cilindro da propulsão; ao conectar e ao descarregar a haste, a velocidade dianteira e inversa da velocidade e de rotação da propulsão e a linha de parafuso. sira a velocidade. A válvula 14 não funciona, a válvula 10 está em posição f quando a haste é conectada, e está em posição b quando a haste é descarregada. As quatro válvulas de sentido único 4 atuam como retificadores, e a válvula de regulamento 12 da velocidade do fluxo ajusta a velocidade da propulsão para combinar a linha da tubulação de broca.

Anti-colando o dispositivo: Tem a função de reduzir o risco de colagem da tubulação de broca e do bocado de broca ao furar rochas com quebras ou cavidades. Quando o bocado de broca ou a tubulação de broca forem colados no furo, a pressão dos aumentos giratórios do circuito. Quando a pressão excede o valor pré-ajustado do interruptor de pressão 7, o interruptor de pressão atuará, de modo que a válvula de inversão 10 esteja na posição b, e o cilindro do impulso retorne neste tempo. Quando a pressão das gotas do circuito da propulsão, o interruptor de pressão 6 é atuada, e dá um pulso elétrico ao choque que inverte a válvula 15, e as voltas da válvula 15 em um choque da baixa pressão.

Quando a pressão das gotas de gerencio do circuito abaixo do valor ajustado do interruptor de pressão, o interruptor não atuar, e a válvula de inversão 10 e o ato de inversão da válvula 15 no sentido oposto outra vez, não continuar a avançar e não continuar a transformar em choque de alta pressão.

Bomba variável 3 do pistão A8v58dd2r101f1 biaxial com a compensação da pressão, usada para o impacto, propulsão, assento da tubulação de broca, posicionando, circuito da tração. É posto por um motor 55kw, o deslocamento máximo da bomba é 58cm3r-1, e a velocidade avaliado do motor é 1480rmin-1, a relação da engrenagem da bomba é 1,24, a velocidade da bomba é 1830rmin-1, e o caudal máximo é 106lmin-1. Quando a pressão de sistema é mais baixa do que o ajuste da pressão na válvula 5, o posicionamento da válvula está controlado na mola, a válvula é fechado, e a pressão de sistema que atua no lado da haste do pistão de regulamento mantém o deslocamento da bomba no máximo. Quando a pressão de sistema aumenta a quando a pressão está ajustada, a válvula 5 está aberta, a pressão de sistema é transmitida ao lado do pistão do pistão de regulamento, e a bomba re-é regulada então para reduzir o deslocamento à posição de equilíbrio, isto é, o fluxo do óleo no valor de ajuste da pressão de fósforos da válvula 5 as exigências do sistema. O limitador 4b entre a válvula 5 e o pistão de regulamento 4a é usado para impedir a flutuação da mudança da pressão no sistema de regulamento. O pistão de regulamento é a mola e dá o deslocamento completo na partida.

Quando o volume do óleo desta bomba for usado para a perfuração de rocha, os atos da válvula de diminuição 8 da pressão através da válvula de inversão 9; Abaixe a pressão.

A bomba 2 é usada para ajustar manualmente o fluxo e usada para o circuito de gerencio. Seu fluxo pode ser ajustado manualmente, e a escala de ajuste é 0 ~ 106lmin-1.

Quando a perfuração de rocha, a pressão de trabalho do circuito de gerencio for adaptada à pressão exigida para resistir a resistência de gerencio, e depende da velocidade rotatória, do tipo de ferramenta de perfuração usado e da natureza da rocha que está sendo furada. O valor normal está geralmente entre mpa 4 e 5. A válvula de segurança do circuito de gerencio é pré-ajustada a 11.5mpa para proteger o circuito de gerencio.

2. Fenômeno da falha de sistema e sua manutenção

O elemento de impacte da broca de rocha hidráulica é um mecanismo de alta frequência do impacto do movimento com uma frequência do impacto de 40-60hz. Durante o processo do movimento, as mudanças do fluxo no sistema são fluxo instável violento, tendo por resultado o impacto de alta pressão e para danificar aos componentes tais como válvulas e mangueiras de bomba. maior. Além, devido à falha do selo da broca de rocha, uma pequena quantidade de pó mineral e água entre no óleo, que aumentará o desgaste da broca de rocha, bloco da válvula e cilindro e outros componentes, e o sistema será poluído extremamente, aumentando a probabilidade da falha de sistema. Fenômenos e soluções comuns da falha como segue.

2.1. As gotas de pressão de choque do sistema

Durante o processo de trabalho do equipamento de perfuração da rocha, a pressão de impacto diminui gradualmente, tendo por resultado o fenômeno da gota de pressão. Isto é principalmente devido ao escapamento do pistão do guia do elemento de impacte da broca de rocha, ao desgaste de vários componentes do sistema, ao aumento da diferença, ao escapamento adicional, e à eficiência volumétrico da bomba de alta pressão. fatores tais como a diminuição. Solução: A fim prolongar o período de trabalho, um dispositivo de armazenamento apropriado da energia pode ser instalado no sistema de choque para suplementar o escapamento e para absorver a onda de choque de alta pressão, para proteger eficazmente o sistema e manter o estábulo da pressão de choque.

A broca de rocha é um mecanismo do impacto com movimento de alta frequência e violento. Sua frequência do impacto é 40-60hz, e a onda de choque de alta pressão formada gera diversas vezes a pressão de trabalho. Embora o circuito tenha uma válvula de segurança, o acumulador da broca de rocha absorve a parte da onda de choque, mas as a maioria da onda que da pressão atua diretamente na bomba. Em linhas gerais, a época de inversão da válvula de pressão constante é 50-60ms, mas a capacidade da resposta da bomba é 3-5hz, assim que a variável da bomba retarda-se distante atrás do efeito da onda de choque da bomba.

Em condições da perfuração de rocha, o deslocamento da bomba é ajustado geralmente ao ângulo máximo, isto é, a posição onde os sem saída são prováveis ocorrer, de modo que embora haja uma saída alta do fluxo, neste tempo a luva articulada atuador da bola carregue uma grande força, e o desgaste são aumentados. , as rupturas da bola e as quebras principais caem, de modo que a superfície do atuador e do cilindro seja riscada, e as diminuições volumétricos da eficiência; a placa da distribuição de óleo tem a influência a mais crítica na eficiência volumétrico. Se os componentes tais como o corpo e a válvula de pressão constante são vestidos, trará grandes dificuldades ao trabalho do reparo. Do local, o grau de dano da bomba de a8v é 80% causado por este.

O mecanismo velocidade-crescente da engrenagem da bomba de a8v, se a lubrificação da engrenagem não é no lugar ou os aumentos do afastamento do desgaste, ou os aumentos de carregamento do afastamento, causará a vibração, o ruído da bomba é grande, e o pulso do fluxo da saída é intensificado, que terá algum impacto na bomba e nos componentes de sistema. A solução é impedir a contaminação, regrind a placa da válvula e substitui a bomba com um novo.

A broca de rocha hidráulica é o componente executivo o mais importante do sistema do trole. Após muitas experiências e análise, o escapamento interno é o fator principal que afeta sua operação normal. No uso real, o impacto causado pelo escapamento interno é ignorado frequentemente. Quando a pressão de teste é 11mpa, se o escapamento interno da peça do impacto excede 5lmin-1, a pressão de impacto e a frequência do impacto diminuirão. O pistão de umedecimento deve ser reparado neste tempo, e a inspeção correspondente deve ser realizada para reduzir o escapamento interno da peça do impacto a 1 ~ 3lmin-1. Quando a pressão de teste é 4mpa, o escapamento interno do motor giratório deve ser controlado dentro de 8lmin-1. Contudo, devido à grande reserva do fluxo da bomba giratória, ajustar o fluxo da bomba giratória pode compensar a influência do escapamento a este respeito. No uso real, se a pressão do sistema giratório excede 10mpa, significa que a engrenagem da engrenagem está demasiado apertada, a haste de broca é colado no equipamento de furo, e a válvula debloqueio da broca não funciona. Segundo o tipo, o período da revisão do tipo de cop1038hd realiza-se sobre a época da operação de furar um furo da rocha de 6000m.

Através do teste das quatro válvulas de diminuição da pressão no sistema do único-braço do trole, encontra-se que a soma média do escapamento é 13lmin-1, e o escapamento total razoável deve ser menos do que 4lmin-1. O método do teste em linha deste tipo de válvula de regulamento da pressão é ajustar o t que a boca é conectada, e a quantidade do escapamento é medida com um copo de medição. Quando a pressão da válvula de inversão combinada giratória do impacto é 15mpa, o escapamento total médio é 3.2lmin-1. O trajeto do escapamento da válvula é o desgaste do núcleo de válvula de inversão, do escapamento da válvula de segurança, e do escapamento reverso da válvula de verificação. Quando o grupo denivelamento da válvula está em 25mpa, o escapamento médio é 0.025lmin-1, e a pressão de abertura da válvula de escape do grupo da válvula de 30 é menos do que 15mpa, e algum mesmo foram abertos em 2.5mpa. O método do teste em linha para o grupo da válvula do baixo-curso pode desligar o encanamento da bomba hidráulica que conduz ao grupo do baixo-curso. Se as elevações da pressão de sistema, o grupo da válvula têm o escapamento interno. Consequentemente, pode-se ver que o dano do impacto do carretel da válvula de segurança é relativamente sério. A soma média do escapamento do outro braço hidráulico da válvula que posiciona invertendo as válvulas, as válvulas do apb, anti-bloqueando invertendo válvulas, etc. não deve exceder 1lmin-1. Dos resultados da análise acima, pode-se ver que a soma média do escapamento de válvulas hidráulicas no sistema do único-braço é sobre 20lmin-1. , Além, há 30 válvulas de verificação na condução reversa, e a falha do fechamento hidráulico é 20, que afetarão a eficiência de trabalho do sistema de trabalho. O reparo da válvula hidráulica adota principalmente o método de aumentar o núcleo de válvula, e então de combiná-lo com o corpo de válvula. Se é um carretel da válvula de rosca de torno, é o melhor reprocess o carretel e moê-lo com o assento de válvula.

O número de cilindros hidráulicos no sistema do trole é bastante grande. Dos resultados da detecção do escapamento dos cilindros do trole, pode-se ver que o escapamento médio dos cilindros da guiga, dos cilindros telescópicos, dos cilindros do telhado, dos cilindros da extensão do ejetor e dos outros cilindros é muito pequeno. O escapamento médio é 10lmin-1, o escapamento médio do cilindro da gôndola é 12lmin-1, e o escapamento médio do cilindro da propulsão é 8lmin-1. Durante o teste, encontrou-se que o escapamento do cilindro está concentrado principalmente na seção de trabalho regular do curso do cilindro; O escapamento de todos os cilindros detectados é calculado como uma média, a seguir a soma do escapamento médio de todos os cilindros do único braço é 18lmin-1. Há duas maneiras principais de resolver o escapamento do cilindro do óleo. O primeiro método é substituir o selo do óleo do pistão do cilindro do óleo, mas tem pouco efeito no cilindro do óleo que escapa na seção de trabalho frequente, porque o diâmetro interno do cilindro na seção de trabalho frequente do cilindro do óleo é vestido. Neste tempo, o método da colagem desgaste-resistente do reparo é usado para restaurar o diâmetro interno do cilindro ao tamanho original. O efeito do uso a longo prazo é muito ideal, especialmente o cilindro delgado com o diâmetro interno do cilindro é mais superior.

3 que a necessidade de estabelecer um equipamento de mineração subterrânea moderno da equipe profissional da manutenção tendeu a ser trackless, hidráulico, contínuo, diversificado nas fontes de energia, na mecanização detalhada de operações auxiliares e na automatização parcial do equipamento de produção. Após ter incorporado os anos 90, os computadores eletrônicos foram aplicados gradualmente aos equipamentos de perfuração da rocha, robôs e a tecnologia de comunicação de fibra ótica igualmente começou a ser aplicada em alguns minas estrangeiras, sensores eletrônicos, microplaquetas espertas, etc. O uso do mecanismo servo hidráulico, do seguimento interurbano e do equipamento local da automatização está aumentando gradualmente, e a broca de rocha atual pode igualmente realizar a monitoração eletrônica e operações de controle remoto. Com a melhoria do nível técnico, a complexidade do sistema igualmente aumentou, e agora as empresas de mineração domésticas têm geralmente os problemas da qualidade pobre dos pessoais e do baixo nível de gestão, de modo que o bom equipamento não possa jogar o efeito máximo. Consequentemente, um sistema de serviço técnico sadio e profissional é muito necessário que a equipe da manutenção realize o treinamento técnico necessário para empregados. É da grande importância para reduzir a ocorrência das falhas, para melhorar a vida útil da máquina e para aumentar a saída.

Partindo da situação real do uso no local e referindo um grande número materiais, o princípio de trabalho do sistema hidráulico do trole simbah252 é analisado sistematicamente e detailedly.

Analisa e resume as falhas comuns do sistema hidráulico do equipamento de perfuração da rocha simbah252, assim como as razões para as falhas e os métodos de tratamento.

O sistema hidráulico, o princípio de funcionamento e as características estruturais do equipamento de perfuração hidráulico da rocha são discutidos em detalhe e detalhadamente, que são dignas da referência, da promoção e da aplicação em minas similares.

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